农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

苹果产业社会化服务现状与发展建议

随着苹果产业劳动力、生产成本及种植模式等要素的发展变化,其社会化服务经历了从无到有、由少到多的演变过程,呈现出以龙头企业、专业合作组织、基层党组织、销售(物流)平台、互助团体或民间组织等主导型的多种供给模式共同发展的特点。对苹果社会化服务的发展背景进行了阐述,对其当前主要发展模式及特点进行了总结,并提出了发展建议。     

基于生理发育时间的水稻发育期预测方法

水稻发育期模型研究是开展现代农业气象服务工作的基础。基于作物生理发育时间守恒原理,综合考虑温度和日长因子对水稻发育期的影响,利用云南省12个农气观测站2011—2014年水稻发育期观测和地面气象观测资料,分别构建并验证了适用于籼稻种植区和粳稻种植区的发育期预报模型。结果表明,2套模型在全发育期和各发育阶段的预报值与观测值模拟效果总体较好,平均全发育期RMSE值为7.47,RE值为7.99%,粳稻模型和籼稻模型的RE值分别为6.49%和9.5%,粳稻区模拟效果优于籼稻区。模型生物学意义明确、参数通用性强,适用于农业气象业务服务中水稻发育期预测,具有推广应用价值。     

弱势群体获取公共信息面临的障碍及对策

本文介绍了弱势群体和公共信息服务的内涵,分析了弱势群体公共信息获取面临的障碍,在此基础上,提出了完善弱势群体获取公共信息服务的对策。     

服务质量管理体系在大学图书馆中的应用

本文介绍了服务质量管理体体系及其在大学图书馆中的应用,以实例说明图书馆服务质量管理的内容,以及服务质量管理测评对图书馆产生的效益。     

基于Web内嵌Office控件的文档管理平台研究

阐述了基于web内嵌office控件的文档管理平台的基本框架结构,详细介绍了利用web-office控件实现模板的创建和文档的创建的设计原理,以及整个文档管理平台模块的详细功能实现。     

宁德市防汛信息集成掌上平台的设计与实现

基于宁德市水利局、水文局、气象局等部门观测数据，建立防汛指挥信息集成掌上平台，为防汛指挥提供决策服务。平台建设涉及跨部门、跨网段、跨地域。文章重点介绍平台的实现难点：使用远程处理框架技术（.net Remoting）方便地解决部门间分布式数据库的命令传递；采用C#实现数据收集模块。最后，文章介绍了防汛平台功能特点。     

高校图书馆为企业技术创新提供信息服务调查分析

信息是企业进行技术创新的重要战略资源。本文从高校图书馆为企业提供信息服务的实践调查出发,总结出目前服务体系中存在的问题,梳理出提升企业技术创新能力的对策。     

提高我国森林消防装备使用效益的探讨

森林消防装备是森林消防工作的基础，是森林防火灭火能力的体现。分析了我国消防装备的现状和存在的问题，探讨了提高我国森林消防装备使用效益的措施。     

新媒体时代公共图书馆创新服务研究——以重庆图书馆为例

随着新媒体时代的到来,人们接受信息的途径也有了全新的变化。新媒体给公共图书馆带来了机遇和挑战,公共图书馆面对种种挑战,积极创新服务,增强服务能力,提高服务水平和质量。